Comparison of obstacle avoidance systems for mobile robotics

Basit Öğe Kaydı
dc.date.accessioned2024-11-13T13:37:32Z
dc.date.available2024-11-13T13:37:32Z
dc.date.issued2019
dc.departmentEnstitüler, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.descriptionTam Metin / Full Text
dc.description.abstractThis paper proposes a novel, reactive algorithm for real time obstacle avoidance systems compatible with low cost sonar or infrared sensors, fast enough to be implemented on embedded microcontrollers. In the past, various methods have been applied to solve the problems regarding the development of unmanned mobile robots, which include the probabilistic approach, integral approach, and the genetic approach.
dc.description.abstractBu çalışmada, gerçek zamanlı engellerden kaçınma sistemlerinde kullanılabilecek yeni bir reaktif algoritma önerilmektedir. Önerilen algoritmanın öne çıkan özellikleri gömülü mikrodenetleyicilerde uygulanabilecek kadar hızlı olması ve düşük maliyetli sonar veya kızılötesi sensörlerle uyumlu çalışabilmesidir.
dc.identifier.citationDikko, A. (2019). Comparison of obstacle avoidance systems for mobile robotics / Mobil robotlar için engellerden kaçınma sistemlerinin karşılaştırılması. International Student Congress MUİSC 19, Maltepe Üniversitesi, s. 85-86.
dc.identifier.endpage86
dc.identifier.startpage85
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12415/12957
dc.institutionauthorDikko, Abubakar
dc.language.isoen
dc.publisherT.C. Maltepe Üniversitesi
dc.relation.ispartofMaltepe Üniversitesi Uluslararası Öğrenci Kongresi
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectDetection of obstacles
dc.subjectObstacle-free path
dc.subjectAlgorithms
dc.subjectDynamic and static obstacles
dc.subjectEngellerin tespiti
dc.subjectEngelsiz yol
dc.subjectAlgoritmalar
dc.subjectDinamik ve statik engeller
dc.titleComparison of obstacle avoidance systems for mobile robotics
dc.title.alternativeMobil robotlar için engellerden kaçınma sistemlerinin karşılaştırılması
dc.typeConference Object
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Comparison of obstacle avoidance....pdf
Boyut:
89.89 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.17 KB
Biçim:
Item-specific license agreed to upon submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Koleksiyonu